Naoko Takeuchi (武内 直子, Takeuchi Naoko) est une mangaka japonaise née le 15 mars 1967 à Kōfu, dans la préfecture de Yamanashi au Japon.
Elle est diplômée en pharmacologie de la Kyōritsu Yakka Daigaku, et a écrit son mémoire sur les ultrasons dans les appareillages médicaux.
Son université est située près du parc de Shiba, dans l'arrondissement de Minato-ku à Tōkyō, ce qui l'influencera lors de l'écriture de Sailor Moon et Sailor V : ces deux histoires se déroulent à Minato-ku dans le quartier d'Azabu Jūban.

Encore à l'université, elle fait ses débuts de mangaka en 1986 lorsqu'elle gagne le prix Kōdansha New Manga Artist avec Love Call.
Durant l'été 1991, elle publie ce qui devait être une histoire courte, Sailor V (un mélange de sentai et de magical girl).
Un succès inattendu auprès des jeunes lectrices pousse la Toei à contacter son éditeur afin de remanier le concept en le déclinant sous la forme d'une équipe de 5 filles : c'est ainsi que Sailor Moon (son plus grand succès) voit le jour.
Le premier chapitre paraît dans le numéro de février 1992 de Nakayoshi et son adaptation animée apparait quelques semaines plus tard.
Elle obtint pour ce manga en 1993 le prix du manga de son éditeur, Kōdansha, dans la catégorie Shōjo.

Elle est, depuis 1999, l'épouse d'un autre mangaka, Yoshihiro Togashi, avec qui elle a eu 2 enfants, dont un fils, affectueusement nommé petit Ōji par ses parents.

Sailor Moon
Sailor V
Love Call
Chocolate Christmas
The Cherry Project
Codename wa Sailor V (publiée en France)
Miss Rain (5 chapitres 1987-1990)
Maria (6 chapitres 1989-1990)
Bishoujo Senshi Sailor Moon (publiée en France)
Prism Time
PQ Angels (inachevé)
Punch!!
Toki☆Meka (En cours)
Love Witch (En cours)
Ooboomee to chiiboomee (avec Yoshihiro Togashi)

Elle est autodidacte : étant de santé fragile enfant, elle passait ses heures à recopier des shōjo manga.
Elle aime les voitures : elle a conduit une Polo, une Porsche et dernièrement une Ferrari Spider.
La bijouterie OSA-P (des parents du personnage Naru Osaka) est nommée d'après son éditeur Osano Fumio.
Elle mesure 1m60.
Son groupe sanguin est A.
Elle est droitière.
Elle adore collectionner les antiquités.
Elle a fait partie du club d'astronomie au lycée.
Elle adore s'habiller en Paul Smith.
Elle a aidé son mari sur le premier volume de Hunter × Hunter.
Elle nomme ses personnages d'après des minéraux, des symboles mathématiques et composants chimiques.
Elle a longuement hésité entre une carriére de pharmacienne et celle de mangaka.
Elle a travaillé pendant un an à la pharmacie de l'hôpital universitaire Keiō.
Elle a écrit les paroles de la plupart des génériques de fin de Sailor Moon ainsi que "Sailor Star song", chanson de la 5ème série.